二维码 LiDAR倍加福激光传感器
二维码 LiDAR倍加福激光传感器
1. OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
二维码 LiDAR 传感器
R2000 SD，二维码 LiDAR 传感器，适合简单测量任务和定位，物体测量范围达 25 m，以太网, 工作范围大, 角分辨率高, 红外光, 测量方法 PRT（脉冲测距技术）
自动导引车辆AGV始终平稳安静地在生产车间里移动着，将货物和材料准确地运送到需要的地方。如今，自动化程度不断提高，AGV在生产、仓储物流和生产线中越来越多地投入使用，通过节约资源、实现更快的物料运输，为简化日常工作做出了巨大贡献。位于捷克共和国的倍加福工厂也从2021年初开始使用AGV系统。
越来越多的用户正在将他们的工厂转换为数字化通信解决方案，如 IO-Link。IO-Link 可以提供多种优势，包括详细的参数、诊断和数据识别。然而，在标准化的机器和设备工程中，仍经常使用到带模拟量接口的传感器和执行器——尽管它们的连接复杂且昂贵，并且需要使用额外的屏蔽线缆。其中一些模拟量传感器和执行器，由于其可用性受限，通常很少将其直接转换为 IO-Link 或者其他数字化通信接口。因此，现有的带模拟量的设备必须通过其他通信解决方案或并行布线连接到控制系统，这需要花费大量的时间以及额外的成本。
得益于新型 IO-Link 模拟量转换器，带模拟量接口的传感器和执行器可以快速便捷地连接至I O-Link 主站。然后将 IO-Link 设备、模拟量传感器和执行器数据整体上传至控制系统，从而实现经济高效的解决方案。
参数表节选：的技术参数 OMD25M-R2000-B23-V1V1D-SD-1L
| 产品阐述 | ||
|---|---|---|
| R2000 SD，二维码 LiDAR 传感器，适合简单测量任务和定位，物体测量范围达 25 m，以太网 | ||
| 通用规格 | ||
|---|---|---|
| 测量范围 | 0,1 ... 10 m (bk 10%) 0.1 … 25 m (wh 90 %) 0.1 … 25 m (reflector) 最小反射率 2.5% | |
| 光源 | 激光二极管 | |
| 光源类型 | 调制红外光 | |
| 激光额定值 | ||
| 注意 | 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束 | |
| 激光等级 | 1 | |
| 波长 | 905 nm | |
| 光束发散 | 横向 2 mrad ， 纵向 10 mrad | |
| 脉冲长度 | 5 ns | |
| 重复率 | 72 kHz | |
| 最大脉冲能量 | < 94 nJ | |
| 测量方法 | 脉冲测距技术 (PRT) | |
| 扫描速率 | 10 ... 30 s-1 | |
| 扫描角度 | 360° | |
| 光点直径 | 在 10 m 处为 25 mm x 105 mm | |
| 环境光限制 | 80000 Lux | |
| 分辨率 | 1 mm | |
| 功能性安全相关参数 | ||
| MTTFd | 75 a | |
| 任务时间 (TM) | 20 a | |
| 诊断覆盖率 (DC) | 0 % | |
| 指示灯/操作方法 | ||
| 工作指示灯 | 绿色 LED | |
| 数据流指示器 | 黄色 LED：有源以太网 绿色 LED：以太网链路 | |
| 功能指示灯 | 红色 LED：故障 黄色 LED：Q1 + Q2 | |
| 控制元件 | 2 按钮 | |
| 参数化指示器 | 24 x 252 像素 ， 红色 | |
| 电气技术规格 | ||
| 工作电压 | 10 ... 30 V DC | |
| 纹波 | 10 % 在电源容限内 | |
| 空载电流 | ≤ 400 mA / 24 V DC | |
| 功耗 | < 10 W | |
| 可用前的时间延迟 | < 40 s | |
| 接口 | ||
| 接口类型 | 快速以太网，2 个开关输出 | |
| 协议 | HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP | |
| 输入/输出 | ||
| 输入/输出类型 | 2 输出 ， 可独立配置 ， 短路/反极性保护 | |
| 输出 | ||
| 开关阈值 | 低：Ua < 1 V， 高：Ua > Ub - 1 V | |
| 开关电流 | 100 mA 每路输出 | |
| 符合性 | ||
| 激光安全 | EN 60825-1:2014 | |
| 遵守标准和指令 | ||
| 符合标准 | ||
| 产品标准 | IEC 60947-5-2 | |
| 耐冲击和抗振 | EN 60068-2-6 EN 60068-2-27 | |
| 测量精度 | ||
| 测量速度 | 72000 每秒测量次数 | |
| 测得的噪音值 | 典型值± 20 mm (1 sigma) | |
| 角分辨率 | 0,05 ° | |
| 绝对精度 | 类型 ± 40 mm | |
| 重复精度 | < 12 mm | |
| 认证和证书 | ||
| EAC 符合性 | TR CU 020/2011 | |
| 防护等级 | III （工作电压 50 V） | |
| UL 认证 | cULus 认证，2 类电源，1 类外壳 | |
| CCC 认证 | 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 | |
| 环境条件 | ||
| 环境温度 | -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F) | |
| 存储温度 | -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F) | |
| 相对湿度 | 95 % ，无冷凝 | |
| 机械规格 | ||
| 外壳宽度 | 106 mm | |
| 外壳高度 | 116,5 mm | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 连接 | 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ， 8 针 M12x1 连接器，A 码（多端口） ， 4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN) | |
| 材料 | ||
| 外壳 | ABS + PC + 铝 | |
| 光学端面 | PUMA | |
| 质量 | 大约 0,8 kg | |
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