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准确的使用ZIMMER旋转抓手操作指南
发布时间： 2018-09-21 点击次数： 919次准确的使用ZIMMER旋转抓手操作指南ZIMMER旋转抓手的组成ZIMMER旋转抓手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。执行机构：包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。手部即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸附式手部。ZIMMER旋转抓手由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。ZIMMER旋转抓手使用：1可拆卸中心定位套快速便捷的手指安装2楔形块机构抓手手指同步移动3的T型轨道坚固，高保持力和扭矩4可调节三个zui终可停位置0/90/180°出厂包括0/90/180°三个zui终可停位置5转动-驱动机械原理强固，耐用6驱动两个双作用气缸7磁性传感器槽检测转动位置和抓手手指位置8内置保持力安全装置可选，通过内部弹簧实现（C或O型号）
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